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1、Pid控制是工业控制应用中常见的反馈回路元件，由比例单元P、积分单元I和微分单元d组成，PID控制的基础是比例控制；积分控制可以消除稳态误差，但可能会增加超调量；微分控制可以加快大惯性系统的响应速度，减小超调趋势。
2、PID是工业生产中最常用的控制方式。今天的自动控制技术是基于反馈的概念。反馈理论的要素包括三个部分：测量执行和比较。将测量变量与预期值进行比较，该误差用于校正控制系统的响应。PID(比例、积分、微分)控制器作为最早的实用控制器，已有近百年的历史，至今仍是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用时不需要精确的系统模型等前提条件，因此成为应用最广泛的控制器。
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